本文摘要：
据外媒报导，剑桥大学的一项研究指出，自动驾驶汽车构成的车队协同行经，维持交通流畅，可以使整体车辆流量最少提升35%。据外媒报导，剑桥大学的一项研究指出，自动驾驶汽车构成的车队协同行经，维持交通流畅，可以使整体车辆流量最少提升35%。该大学研究人员为16辆微型机器人汽车程写出程序，让它们在一条双车道轨道上行经，并仔细观察其中一辆汽车停下来来时，交通流量的变化。当汽车不协同行经时，只要一辆汽车停下，它后面的任何车辆都必需停下或者滑行，等候车流中的空隙，这在现实的道路上很少见。
停下来的汽车后面迅速就排起了长队，整个交通流量都会减慢。当车辆在行经时相互交流和合作，一辆汽车在内侧车道停下来，并向其他所有的汽车发出信号，外侧车道上附近它的车辆就不会略为滑行。这样内侧车道上的车辆不必须停下或者大幅度滑行，就可以较慢多达它。
当一辆人类驾驶员汽车与自动驾驶汽车一起转入测试轨道，并以一种咄咄逼人的方式行经时，其他汽车不会拐弯该司机，从而提升安全性。这项研究结果将在加拿大蒙特利尔举办的国际机器人与自动化会议（ICRA）上公开发表，它有助研究自动驾驶汽车如何在现实的道路上互相交流，以及如何与人类驾驶员的汽车展开交流。目前很多多辆自动驾驶汽车测试都是用于数字技术或者规模模型展开。这些模型一般来说体积大、价格喜，无法展开室内车队实验。
该研究用于的是1:24比例模型车，尺寸约是20cm×8cm，可以低成本展开室内测试。它们主要由现成的零部件做成，每辆车的基本配备成本大约为60英镑（合76美元）。
该研究的年出版者、剑桥大学圣约翰学院的本科生MichaelHe回应，“自动驾驶汽车可以解决问题很多城市驾驶员涉及问题，但必须有一种方法让它们协同工作。”研究报告的编写者、唐宁学院的本科生NicholasHyldmar回应，“如果汽车制造商都用于自己的软件开发自动驾驶汽车，那么这些汽车就必须有效地交流。”剑桥大学研究人员利用市场上具备现实驾驶员系统的汽车比例模型，并配有动作捕猎传感器和RaspberryPi（一种信用卡大小的电脑），使它们可以通过Wi-Fi通信。
他们还调整了自动驾驶汽车的变道算法，使其限于于车队。他们在“以自我为中心”和“合作”驾驶员模式下测试了车队，用于长时间和挑衅性驾驶员不道德，并仔细观察车队对停下来的汽车的反应。长时间模式下，与以自我为中心的驾驶员比起，合作驾驶员提升了35%的交通流量。研究人员计划利用该车队在更加简单的情况下测试多车系统，还包括有更加多车道、十字路口和车型的道路。
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